Согласно действующему законодательству, для регистрации перехода прав сделка возможна, но отсутствие уточненных границ в ЕГРН создает риски. Техническую работу по определению координат выполняет кадастровый инженер, имеющий аккредитацию. Найти такого человека не сложно, если обратиться в профильную организацию вроде этой https://kadastrros.ru/ . Надо просто понимать, что межевание становится обязательным при возникновении споров с соседями или разделе участка. Так что лучше его делать заранее.