Я немного сталкивался с этим, могу сказать, что сам принцип вроде бы несложный, но нюансов полно. У нас стоит фотосепаратор от Ситек, работает по цвету и форме, там камеры сверху и сбоку, освещение регулируется. По сути, он фоткает поток зерна, и если есть отличие от заданного эталона — выбивает дефект пневматикой. Лучше всего искать в техпаспортах или техописаниях. Мы оттуда больше поняли, чем из маркетинговых текстов.